Sommaire
Dans un contexte où la logistique moderne se transforme rapidement, le choix entre AGV (Automated Guided Vehicle) et AMR (Autonomous Mobile Robot) devient une question stratégique pour les entreprises. Ces deux technologies visent à optimiser les flux en entrepôt, mais elles diffèrent profondément en termes de navigation, de flexibilité et de coûts. Comprendre leurs avantages et limites permet de mieux orienter son investissement.
À retenir
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Les AGV sont adaptés à des environnements stables avec des flux répétitifs.
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Les AMR offrent plus de flexibilité et s’adaptent aux environnements dynamiques.
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Le choix dépend du degré d’automatisation recherché et de l’évolution attendue des besoins logistiques.
Les différences clés entre AGV et AMR
« Choisir la bonne technologie logistique, c’est investir dans la fluidité et la compétitivité de l’entrepôt. » — Jean Morel, consultant en supply chain.
Les AGV suivent des trajectoires fixes, guidés par des repères physiques comme des fils, bandes magnétiques ou réflecteurs. Cette rigidité rend leur déploiement fiable, mais peu flexible. En revanche, les AMR utilisent des capteurs, du LIDAR et de l’intelligence artificielle pour analyser leur environnement et adapter leurs trajets en temps réel, même face à des obstacles inattendus.
Flexibilité et adaptation des processus
Un AGV convient parfaitement dans un environnement où les flux sont réguliers et prédéfinis. Toutefois, toute modification des parcours entraîne des coûts d’infrastructure supplémentaires. Les AMR, eux, s’adaptent rapidement aux changements de zones, de flux ou de missions, sans nécessiter de modifications physiques.
Coûts et investissements
Le coût initial d’un AGV est généralement plus bas, mais il implique une infrastructure dédiée. À l’inverse, les AMR exigent un investissement plus élevé à l’achat, mais limitent les frais de réorganisation, car tout repose sur le paramétrage logiciel et les mises à jour des cartes de navigation.
Les usages adaptés à chaque solution logistique
« L’efficacité d’une solution logistique dépend avant tout de son adéquation avec les besoins opérationnels. » — Sophie Durant, ingénieure en robotique.
AGV pour les flux réguliers et lourdes charges
Les AGV sont idéaux dans les environnements industriels où les flux sont stables et répétitifs. Ils peuvent transporter des charges lourdes, parfois jusqu’à 5000 kg, et garantir une régularité parfaite dans les tâches de transport.
AMR pour les environnements dynamiques
Les AMR trouvent leur place dans les secteurs comme le commerce électronique ou la distribution, où les flux changent fréquemment. Plus agiles, ils s’intègrent facilement dans des espaces partagés avec des opérateurs humains, ce qui les rend particulièrement adaptés aux entrepôts modernes.

Comment choisir entre AGV et AMR
« Un choix pertinent repose sur la stabilité des flux et la vision stratégique de l’automatisation. » — Marc Lefèvre, expert en intralogistique.
Privilégiez un AGV si votre activité est régulière, votre entrepôt fixe dans son organisation et si vous recherchez la robustesse sur le long terme. Les AMR sont, quant à eux, la meilleure option si votre environnement est dynamique, si vous souhaitez évoluer par étapes ou intégrer plus facilement l’automatisation. Une approche hybride est également possible, combinant AGV pour les flux lourds et stables et AMR pour les zones nécessitant flexibilité et agilité.
C’est dans cette logique que de nombreuses entreprises explorent des solutions d’automation entrepôt associant robots et intelligence artificielle, afin d’optimiser durablement leurs opérations.
Tableau comparatif des caractéristiques entre AGV et AMR
| Critère | AGV | AMR |
|---|---|---|
| Navigation | Trajectoires fixes, guidées par repères physiques | Navigation libre grâce aux capteurs et à l’IA |
| Flexibilité | Faible, coûteux en cas de changement | Forte, adaptation rapide aux nouveaux environnements |
| Coût initial | Plus faible mais infrastructure obligatoire | Plus élevé mais moindre coût de réorganisation |
| Charge maximale | Jusqu’à 5000 kg | Généralement inférieure, adaptée aux charges moyennes |
| Usage recommandé | Flux stables, industrie manufacturière | E-commerce, distribution, environnements dynamiques |
Tableau des avantages et limites des AGV et AMR
| Solution | Avantages principaux | Limites |
|---|---|---|
| AGV | Fiabilité, capacité de charge élevée, idéal pour flux répétitifs | Peu flexible, infrastructure coûteuse à modifier |
| AMR | Flexibilité, adaptation rapide, déploiement agile | Coût initial plus élevé, capacité de charge inférieure |
Vers une logistique d’avenir
« La logistique de demain sera hybride, alliant robustesse des AGV et agilité des AMR. » — Claire Bernard, analyste en technologies industrielles.
En résumé, les AGV conviennent aux environnements stables et répétitifs, tandis que les AMR représentent une solution d’avenir pour répondre à la flexibilité et aux besoins évolutifs. Le choix dépendra du profil de votre entrepôt et de votre stratégie d’automatisation.
Et vous, quelle solution privilégieriez-vous entre AGV et AMR pour votre logistique ? Partagez votre avis dans les commentaires !
